来回抚摸法
具体做法：孕妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地默想：“小宝宝，妈妈真爱你”“小宝宝真舒畅”等。
注意事项：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长，每次2~5分钟。
轻触压拍打法
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：孕妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻做一些按压和拍打动作，给胎儿以触觉刺激。一般坚持几个星期后胎儿会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。当宝宝胎动时，在他运动的位置轻轻按压，他会感到外界的回应，可能还会继续给你个互动哦。
注意事项：开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5~10分钟。在按压拍打胎儿时动作一定要轻柔，孕妈妈还应注意胎儿的反应，如果感觉到胎儿用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
想象抚摸法
姿势：孕妈妈仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部呈微笑状，双手轻放在腹部，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，但一定要感到舒适。
方法：孕妈妈双手从上至下，从左至右，轻柔缓慢地抚摩胎儿，心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地说着喜爱宝宝的言语。每次2～5分钟，每天2次。如果配以轻松、愉快的音乐进行，效果更佳。需要注意的是，给胎儿抚摸应该定时，比较理想的时间是在傍晚胎动频繁时，也可以在夜晚10点左右。但不可太晚，以免胎儿兴奋起来，手舞足蹈，使母亲久久不能入睡。每次的时间也不可过长，5-10分钟为宜。
注意：抚摩胎宝宝之前，孕妈妈应排空小便。
孕晚期：尽量少摸肚子如果到了孕晚期，你还频繁抚摸肚皮，可就要小心了。
因为在孕晚期频繁摸肚子，容易刺激宫缩，引起早产。特别是一些前置胎盘、有早产迹象或胎动频繁的孕妈妈更不能频繁刺激肚子。不过，这时候是准爸爸发挥作用的时候啦！
相信通过阅读本文，您对抚摸胎教的方法有了一定的了解，孕妈咪不但要重视胎教，孕期也要做好营养食物的补充，并且远离生活中的有毒有害物质。