虽然丰田拥有卡罗拉与Corona两款轿车，但为了填补两者间的空缺以满足市场需求，于是在1970年开发出以Celica底盘为基础的特别车型Carina。
为了营造都市现代感，并获得崇尚流行的消费者认同，第一代Carina的外形设计以内敛不失成熟稳健来取代豪华尊贵。而车型上当然以双门斜背与四门轿车为主，其中双门斜背的无B柱结构，在70年代可是性能车的标准概念。4135×1570×1385mm的尺寸，和4.8公尺的最大转弯半径，刚好符合日本道路况。
凭借2425mm的轴距，成功创造出五名成人的乘坐空间，内部设计与美国车非常类似，虽然简单但仍具备音响和空调甚至皮椅等配置，不过因Carina仍是国民车的定位，所以并没有将电动车窗列为标配。
基于是介于卡罗拉和Corona之间的车型，所以动力上除了沿用卡罗拉的直列四缸1.4升OHV引擎（T），与扩缸至1.6升的OHV（2T）外，还有一具1.6升双化油器引擎（2T-B），变速系统除了三速怀挡外，五速手动、四速手动、三速自动、两速自动变速箱均为地排配置。以2T-B引擎为例，最大输出功率达105hp/14.0kgm，极速更有175km/h的水准。
到了1971年，追加一具DOHC 1.6升引擎（2T-G），而1974年借助小改款将排量提升至2.0升（18R-G），输出功率随即达到145hp/18.0kgm，当然极速表现也就更为优异，达到将近190km/h的领域。
由于Carina在市场周期已至，原厂于是在1977年进行推出下一代车型。
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